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Instituto de caballería ligera aparecido en el siglo XV, aunque tenía su origen en los escuderos medievales. Montaba en caballos árabes ligeros y veloces, con los estribos muy cortos y las piernas flexionadas. Se armaba con lanza y espada, y se protegía con cota de malla y adarga. En el siglo XVI fue sustituido por el herreruelo.