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Revisión actual del 17:42 26 mar 2017
Instituto de caballería ligera del siglo XV. Tenía su origen en los escuderos medievales, que montaban en palafrenes árabes más ágiles y veloces que los de sus señores, con los estribos muy cortos y las piernas flexionadas. Se armaba con lanza y espada, y se protegía con cota de malla, celada abierta y adarga. Desapareció a mediados del siglo XVII por el incremento de las armas de fuego, siendo sus misiones desempeñadas por los herreruelos.