Caballería Estatal de Milán
En 1535 fallece sin descendencia el duque Francisco II Sforza, estallando la guerra de Sucesión de Milán frente a las apetencias de los Visconti apoyados por Francia.
El 18 de junio de 1538 se firma la tregua de Niza que pone fin a la guerra de Sucesión de Milán. Como consecuencia, el futuro Felipe II de Habsburgo es investido duque de aquel territorio. Con algunas unidades de caballería que habían participado en la campaña y otras levantadas para la ocasión, el 21 de agosto de 1538 se crea la Caballería Estatal de Milán.
El 19 de febrero de 1701 propuso el príncipe de Vaudemont, gobernador del Milanesado, la reducción a regimientos de toda la caballería del Estado. El 27 se libraron las patentes y el 20 de abril siguiente pasaron revista y se recibieron al sueldo los 2 regimientos formados:
- Regimiento de Caballería Sesto: general de la caballería
- Regimiento de Caballería Trivulzio: teniente general
