Cambios

A mediados del [[siglo XVI]] las lanzas jinetas fueron sustituidas por los [[herreruelos]], nombre derivado del alemán ''reiter'', que significa "jinete", y acabó denominando la capa corta o esclavina que vestían (y no a la inversa como algunos opinan). Como armas defensivas usaban coselete para el torso, [[grebas]] para las piernas y chapelete para la cabeza. Las ofensivas consistían en [[pistolete]] o [[tercerola]] de llave de rueda y [[espada]] de cazoleta. Tenían la misión de explorar, dar seguridad, tomar contacto con el enemigo y constituir puestos avanzados. Realizaban una curiosa maniobra conocida como "la [[caracola]]", que consistía en formar en línea delante de los hombres de armas, realizar la descarga a la distancia conveniente para intentar descomponer la formación enemiga y luego volver a la retaguardia por los intervalos para recargar.

Durante las guerra napoleónicas se experimentó un resurgir de la [[lanza]], que se adaptaba muy bien a la idiosincrasia de los jinetes españoles, especialmente entre los andaluces y extremeños, como dejaron patente las unidades de garrochistas que intervinieron en Bailén. Tal fue el éxito cosechado, sumado al impacto que habían causado en toda Europa los ulanos polacos, que nada más acabar la [[guerra]] comenzó un imparable proceso, que culminó a mediados de siglo cuando todos los regimientos se armaron de [[lanza]], independientemente de su [[instituto]]. Aunque tanto franceses como ingleses consideraban a los [[lanceros]] como caballería ligera, estos jinetes debían tener una estatura regular (1,70 m) y sus caballos mayor alzada que los de los [[húsares]] y [[cazadores]]. Durante la [[carga]] eran apoyados por sus escuadrones de [[carabineros]] y tras el choque inicial solían recurrir a la [[espada]], dada la dificultad de manejar la [[lanza]] en el combate cuerpo a cuerpo.<br />