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Tipo de [[caballería]] que formaba alineada con la [[infantería]], en dos o tres filas de [[escuadrón]] con sus [[oficiales]] al frente. Era la más resolutiva en [[combate]] y se especializaba en la [[carga]] frontal o en la maniobra envolvente.
Los escuderos que acompañaban a los nobles a la guerra constituyeron a partir del [[siglo XV]] compañías independientes de caballos ligeros. Aunque su equipo no era tan pesado como el del [[hombre de armas]], seguía siendo bastante considerable: [[yelmo]], peto y espaldar, [[lanza]] ligera, capagorja y [[espada]] con tablachina. En ocasiones se confunden con la [[Compañía de estradiotes]], que sirvió de escolta a [[Fernando el Católico]] durante la campaña napolitana y que siguió prestando servicio junto a los monarcas Habsburgo, siendo integrada en la [[Guardia de la Lancilla]] desde Felipe II. Su nombre viene del término italiano ''strada'' (camino), ya que en su origen veneciano se dedicaban a reconocer las vías de comunicación.<br />
A mediados del [[siglo XVI]] las lanzas jinetas fueron sustituidas por los [[herreruelos]], nombre derivado del alemán ''reiter'', que significa "jinete", y acabó denominando la capa corta o esclavina que vestían (y no a la inversa como algunos opinan). Como armas defensivas usaban coselete para el torso, [[grebas]] para las piernas y chapelete para la cabeza. Las ofensivas consistían en [[pistolete]] o [[tercerola]] de llave de rueda y [[espada]] de cazoleta. Tenían la misión de explorar, dar seguridad, tomar contacto con el enemigo y constituir puestos avanzados. Realizaban una curiosa maniobra conocida como "la [[caracola]]", que consistía en formar en línea delante de los hombres de armas, realizar la descarga a la distancia conveniente para intentar descomponer la formación enemiga y luego volver a la retaguardia por los intervalos para recargar.
Durante el reinado de [[Carlos II de Habsburgo]] todos los [[regimientos]] perdieron sus [[coraza|corazas]] y se armaron con [[espada]] recta y [[carabina]] de chispa. Se unificaron en una única especialidad que se conoció como caballería de línea, ya que formaba de esta guisa, bien ocupando todo el [[frente]] del [[enemigo]], o bien a los flancos de la [[infantería]].<br />
