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→1581
Al conocer la noticia del fallecimiento de la reina Ana, la emperatriz María, viuda de Maximiliano y hermana de Felipe II decide marchar a España para asumir al tutela de sus hijos. Este la provee de todo lo necesario y ordena al tercio de Figueroa que la escolte desde Alemania hasta España, adonde llegan en las galeras de Gian Andrea Doria. Tras dejar a María en la Corte, el tercio pasa a Portugal.
Farnesio intenta recuperar Cambrai y Tournai, pero fracasa en ambas ocasiones por la llegada de los refuerzos franceses el 16 de agosto: 18.000 infantes y 4.000 caballos, incluyendo la propia escolta real. Viéndose en inferioridad de fuerzas, escribe a su hermano que le envíe fondos para reclutar nuevos regimientos valones y alemanes. Desengañados los católicos de las vanas promesas de Orange y al verse invadidos por los franceses, autorizaron solicitaron a Farnesio para que volviese a llamar a los tercios españoles que habían regresado a Italia en 1580. El 30 de noviembre, Farnesio recupera Tournai, no así Cambrai que permanece en manos francesas. Llegado el invierno, licencia la caballería alemana de Schenck y ordena a sus tropas valonas que guarnezcan diversas plazas, recompensando los servicios de Ruboys, Caprès, Bucquoy y los hijos de Boussu.
==1582==