Cambios

A raíz de las innovaciones introducidas por el Gran Capitán durante sus campañas en Italia, el tercio de infantería recuperó el papel preponderante que habían tenido las legiones romanas y las falanges griegas. Contrariamente a los que muchos piensan, cada tercio combatía siempre reforzado por compañías sueltas de lanceros y coraceros (llamados en España ''herreruelos'', del alemán ''reitre'': jinete). Los primeros eran, básicamente, unos hombres de armas a quienes se había aligerado el armamento y se había suprimido el clíbano de sus cabalgaduras, reservándose normalmente para cargar a la caballería contraria. Los últimos, en cambio, eran caballos ligeros que habían sustituido la lanza por un par de pistoletes de arzón. Para evitar quedar ensartados en las picas enemigas, desarrollaron una táctica conocida como ''la caracola'': consistía en cargar al trote hasta una distancia de treinta pasos del cuadro enemigo, realizar allí una descarga cerrada de sus pistoletes para desorganizar a las primeras filas, y regresar posteriormente a retaguardia entre los intervalos para recargar. A partir de la reforma emprendida por el conde-duque de Olivares en 1632, esas compañías sueltas se reunieron en trozos de coraceros y arcabuceros a caballo, antecedentes de los regimientos de carabineros que importaría de Francia la nueva dinastía borbónica. Simultáneamente, Gustavo Adolfo de Suecia introducía en su ejército a los dragones, unas tropas que se desplazaban a caballo y podían combatir indistintamente montados o desmontados. Conocerían su mayor auge durante el siglo XVIII, superando gracias a su polivalencia las limitaciones de las rígidas líneas de infantería.

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