Tras la victoria de Garellano de [[1504]], se desmovilizó la mayor parte de las compañías, debiendo reclutarse sucesivos contingentes para la [[conquista de Orán]], la [[guerra de la Liga de Cambrai]] y la [[conquista de Navarra]].
==Reinado de Carlos I==
===Situación inicial===
La [[infantería]] española, aún organizada en [[compañía]]s sueltas, participó en la [[defensa de Navarra]], la [[jornada de Argel]] y la [[rebelión de las comunidades]]. En [[1521]] el flamante emperador levantó un poderoso [[ejército]] multinacional, en el que brillaron con luz propia los 6.000 [[arcabucero]]s españoles mandado por Fernando de Ávalos. Tras derrotar con humillante facilidad a los franceses y venecianos en la [[batalla de Bicoca]], consiguieron capturar al propio Francisco I de Francia en la [[batalla de Pavía]].
La muestra de [[1525]] es la primera en la que aparece la [[infantería]] desglosada como una parte más del [[ejército]] permanente. Consta en esta fecha de una única [[coronel]]ía de mil plazas. Cuando estalló la [[guerra de la Liga de Cognac]] hubo de ser reforzada por tropas españolas e imperiales, pero la falta de pagas produjo el saqueo de Roma. En [[1528]] se organizó un nuevo contingente al mando de [[Álvaro de Grado]] para expulsar a los franceses de Calabria. Al término de la campaña fue disuelto, pero la [[compañía]] de Grado quedó subsistente y se integró en una nueva [[coronel]]ía que intervino en la Toscana, al mando de Pedro Vélez de Guevara. Una vez proclamado el duque Alejandro de Medici se desmovilizaron las dos terceras partes de la [[infantería]] española.
===Las ordenanzas de Bolonia y Génova===
Las 10 compañías restantes permanecieron en pie al mando de Pedro Vélez de Guevara, pasando su primera muestra en Asís el 1 de mayo de 1531. El 13 de junio, este contingente se reforzó con las restantes compañías que permanecían en Lombardía, quedando organizado sobre el pie de 25 compañías de 300 infantes al mando ahora de Rodrigo Machicao. Esta fuerza se alojó sucesivamente en Mantua, Módena y Milán hasta que, a comienzos de 1532, Carlos I ordenó su marcha hacia Viena. Partió de Casalmaggiore el 10 de julio y llegó a Innsbruck el 17 de agosto reducida en una compañía, por haber sido ajusticiado su capitán.
Cuando el emperador retornó el 13 de diciembre de [[1532]] a Bolonia, donde licenció sus cinco regimientos italianos (Pietro Maria de Rossi, conde de san Secondo; Fabrizio Maramaldo; Filippo Torniello; Giovambattista Castaldo y Marzio Colonna). Allí decretó que 15 de las 28 compañías españolas (contando 4 de las 5 vienesas por haber regresado con ellos) debían acompañarle de vuelta a España, donde también fueron desmovilizadas; que la de Rodrigo de Arce fuese destinada a la guarnición de Gaeta; y que las 12 restantes permanecieran ''vivas'' para constituir "una fuerza capacitada y lista para intervenir donde las circunstancias lo precisaran"<ref>J. L. Sánchez. Biografía de Francisco de Sarmiento.</ref>. En un principio, todas ellas debían alojarse en Nápoles, pero el virrey Pedro de Toledo se negó a mantener más de 4 compañías (que quedaron al mando del capitán Rodrigo de Ripalda), y envió a Rodrigo Machicao con las 8 restantes a Sicilia.
Previamente, el 18 de agosto de 1532, Jerónimo de Mendoza había asumido el mando de las compañías sueltas que guarnecían esta isla y las había embarcado en la flota de Andrea Doria para conquistar Koroni (Grecia), junto a otro contingente de infantería italiana mandada por el conde de Sarno y a los caballeros de san Juan. Los turcos intentaron recuperar la plaza desde el 29 de abril de 1533, por lo que las 8 compañías de Machicao fueron enviadas en su socorro. Cuando la flota española derrotó a la otomana, su almirante fue ejecutado y relevado por Barbarroja. La antigua guarnición se negó a continuar en el presidio, por lo que embarcó en la flota de Doria y regresó a Italia el 19 de agosto, salvo la compañía del artillero Luis Pizaño que quedó agregada a las que les relevaron. El 31 de enero de 1534 el nuevo jefe de la plaza, Rodrigo Machicao, murió mientras asediaba Androusa, siendo relevado por Gregorio de Lezcano. Forzada la Sublime Puerta a solicitar la paz para hacer frente a Persia, se evacuó Koroni el 1 de abril.
Durante la [[jornada de Túnez]] de [[1535]], a las 6 compañías de Nápoles y 12 de Sicilia se les unieron 8.500 infantes españoles bisoños, 4.500 aventureros sin paga y varias coronelías alemanas e italianas levadas para la ocasión. Al año siguiente se tomó Bona (Argelia), que quedó inicialmente guarnecida con cuatro compañías de infantería, aunque este número se incrementaría en años sucesivos. En 1536 se organizó en Málaga un cuarto contingente expedicionario que se desplazaría inmediatamente a Niza.
En el párrafo tercero de la ordenanza de Génova, promulgada por el emperador el 15 de noviembre de 1536<ref>Antonio Vallecillo. ''Legislación militar''' Tomo XI.</ref>, los tres contingentes expedicionarios en Italia aparecen por primera vez bautizados de forma bastante obvia como "tercios":
"La infantería española del tercio de Nápoles y Sicilia que reside en el dicho nuestro ejército,está pagada hasta el fin de mes de septiembre próximo pasado de este presente año, y la del tercio de Lombardía hasta mediado del mes de octubre de este dicho año, y los soldados del tercio de Málaga que quedaron en Niza, y la compañía de Jaén que sirve en dicho nuestro ejército, hasta el 25 del dicho mes de octubre".
Es decir, en 1536 la infantería española en Italia se articulaba en lo que la historiografía tradicional ha calificado como ''los tres grandes tercios viejos'': el contingente primigenio, repartido entre Nápoles y Sicilia (aunque cada fracción contase con su propio maestre de campo); un segundo contingente formado por los primeros defensores de Koroni, que se había desplegado en Lombardía desde su regreso de Túnez; y un tercer contingente que, tras haberse embarcado en Málaga, guarnecía la plaza de Niza frente a los franceses. Curiosamente, en dicha instrucción no se mencionaba a las guarniciones africanas porque, en realidad, nunca fueron pagadas. Esto motivó que se amotinaran y que Bernardino de Mendoza se viese obligado a trasladarlas a Sicilia, donde fueron desmovilizadas tras ser sustituidas por otras de confianza.
El nombre de tercio tuvo tal fortuna, que se aplicaría igualmente (aunque ya sin el sentido original) a otras unidades que se crearon en años sucesivos para combatir a franceses, protestantes y otomanos, siendo la primera el que intervino en Florencia al mando de Francisco Sarmiento, uno de los escasos supervivientes de Koroni. Igualmente, este nombre podría hacerse extensivo a las guarniciones africanas mencionadas ya que, aunque tenían una orgánica más reducida, contaron también con una plana mayor permanente.
Al contrario que las [[Guardas de Castilla]], los tercios no tenían la misión de "defender", sino la de "ofender". Pese a que actualmente se conozcan con el nombre de las regiones donde estuvieron acantonados en algún momento de su historia, lo normal es que fuesen itinerantes y que paseasen sus banderas por todos los escenarios bélicos en los que intervino el Ejército español. De hecho y salvo algunas excepciones, en su época se conocían por el nombre de su maestre de campo, mutándolo tras cada relevo. Esto ha complicado tradicionalmente la labor de los historiadores, que se han visto obligados a diferenciar unos tercios de otros mediante los imprecisos adjetivos de "viejo" o "nuevo" o bien, desde fechas más recientes, mediante un numeral (I, II, III). A fin de facilitar la identificación de estas unidades a lo largo de su historia, en las siguientes tablas se relacionarán todos los maestres de campo que ostentaron su mando hasta el momento en que se transformaron en regimientos y recibieron un nombre "perpetuo". Cuando la vida de una unidad abarque varios periodos temporales (siglos, reinados o reorganizaciones), la celda "Destino" aparecerá en blanco y en las fechas de inicio o final aparecerán los símbolos << y >>, respectivamente.
La coexistencia de unidades homónimas en diferentes escenarios bélicos, o bien en periodos diferentes de un mismo escenario, ha motivado numerosos errores cuando los modernos regimientos se hicieron custodios de sus historiales. En realidad, cada tercio tuvo un origen, unas vicisitudes y un destino diferente de los del resto, por lo que el mero hecho de compartir denominación no es motivo suficiente para que una unidad actual se atribuya todos los hechos de armas de tercios diferentes, ya fuesen coetáneos o sucesivos. ''Stricto sensu'', solo se pueden heredar los historiales de aquellos tercios que fueron transformados en regimiento por la ordenanza de 1704 y que fueron repatriados a España entre 1707 y 1713. Si bien todos ellos acabarían siendo disueltos en 1823 y la mitad en 1931, en 1844 y en 1944 se promulgaron sendos refrendos legales para que recuperasen sus historiales respectivos. No fue este el caso de aquellos tercios desaparecidos anteriormente en Italia o los Países Bajos, pues sus historiales se cerraron en su momento y no pueden ser heredados por unidades con las que no guardan más relación que el nombre. Mucho menos, aquellos tercios que se disolvieron por haberse amotinado o desertado, y cuyas banderas fueron quemadas sobre el terreno para marcar el deshonor. Este es el caso, por ejemplo, de los tres tercios primigenios y de sus tres sucesores en los Países Bajos, con la única excepción del Tercio de Flandes (antes Sicilia III), cuyo historial heredó el actual Regimiento Galicia.
{| class="wikitable sortable" align="center"
! TERCIO
!ANTIGÜEDAD
! MAESTRE DE CAMPO
! INICIO
! FINAL
!GUARNICIÓN
! DESTINO
|-
| rowspan="11" |Sicilia I<ref>Mencionado en las ordenanzas de Génova como tercio de Nápoles y Sicilia.</ref>
| rowspan="11" |01/05/1531
|Pedro Vélez de Guevara
|01/05/1531
|13/06/1531
|Umbría
| rowspan="20" |Disuelto disciplinariamente
|-
| rowspan="4" |Rodrigo Machicao
|13/06/1531
|10/05/1532
|Lombardía
|-
|10/07/1532
|13/12/1532
|Austria
|-
|13/12/1532
| 01/08/1533
| Sicilia
|-
| 01/08/1533
| 02/02/1534<ref>Muerto durante el asedio de Androusa.</ref>
| rowspan="2" | Koroni
|-
| rowspan="2" | Gregorio Lezcano (CAP)
| 03/02/1534
| 01/04/1534
|-
| 02/04/1534
| 04/07/1534
| rowspan="2" | Sicilia
|-
| rowspan="4" |Álvaro de Grado y Leguizamo
| 04/07/1534
| 15/06/1535
|-
| 15/06/1535
| 04/11/1535
| Túnez
|-
| 04/11/1535
|1536
| Provenza
|-
|1537
|28/08/1538
|Saboya
|-
| rowspan="4" |Nápoles I<ref>Escindido del tercio de Sicilia.</ref>
| rowspan="4" |12/05/1533
| rowspan="3" |Rodrigo de Ripalda y Lator
| 12/05/1533
| 15/06/1535
| Nápoles
|-
| 15/06/1535
| 04/11/1535
| Túnez
|-
| 04/11/1535
| 15/11/1536
| Provenza
|-
| Rodrigo de Arce y Beltrán
| 15/11/1536
| 28/08/1538
| Saboya
|-
| rowspan="5" | Lombardía I
| rowspan="5" |18/08/1532
| rowspan="4" | Jerónimo Mendoza
| 18/08/1532
| 19/08/1533
| Koroni
|-
| 20/08/1533
| 14/06/1535
| Sicilia
|-
| 15/06/1535
| 04/11/1535
| Túnez
|-
| 04/11/1535
| 23/11/1536
| Lombardía
|-
| Sebastián San Miguel (CAP)
| 30/11/1536
| 28/08/1538
| Saboya
|-
| Túnez
|21/07/1535
| Bernardino de Mendoza y ss.
| 21/07/1535
| >>
| Túnez
|
|-
| Bona
| rowspan="3" |1536
| Luis Pérez de Vargas
| 1536
| >>
| Argelia
|
|-
| rowspan="2" | Niza
| Garcilaso de la Vega y Guzmán
| 1536
| 02/10/1536
| rowspan="2" | Niza
| rowspan="2" | Tercio de Florencia
|-
| Juan de Vargas, conde de Tende
| 03/10/1536
| 30/10/1538
|-
| rowspan="2" | Florencia
| rowspan="2" |1/10/1536
| rowspan="2" | Francisco Sarmiento Mendoza
| 1/10/1536
| 1537
| Florencia
| rowspan="2" | Extinguido en Castilnuovo
|-
| 30/10/1538
| 07/08/1539
|Montenegro
|}
===Reorganización de 1538===
El 28 de agosto de 1538, los tercios de Lombardía y Nápoles/Sicilia<ref>Que tenía un maestre de campo en cada repartimiento desde 1533, lo que parece indicar que se había desdoblado en dos tercios diferentes si bien combatieron reunidos desde el año siguiente.</ref> fueron disueltos disciplinariamente por el capitán general del ejército español en Italia, Alfonso de Ávalos, como castigo por los fraudes detectados en la muestra acaecida cerca de Crescentino el 15 de agosto. Todos los oficiales fueron arrestados en el castillo de Vigevano, lo que provocaría las quejas de los inocentes al monarca y su abandono del servicio. En cuanto a los otro cuatro tercios viejos, el de La Goleta se perdería junto con la plaza fuerte que guarnecía en 1574, y los de Niza y Florencia durante la defensa de Castilnuovo de Esclavonia (actual Herceg Novi, Montenegro) en 1539. Solo el de Bona tuvo continuidad, transformándose en una unidad móvil que participaría en las campañas de Argelia (1541), Cléveris y Francia (1544), antes de fusionarse con el tercio de Sicilia II en Arlon, Luxemburgo (1545) para combatir contra los turcos en Hungría.
La tropa no licenciada en 1538 se repartió entre dos nuevos tercios: Lombardía II (Francisco de Prado) y Hungría (Cristóbal Morales), pasando las otras dos denominaciones vacantes a los tercios de Diego de Castilla (Sicilia II) y Sancho de Alarcón (Nápoles II). El primero había sido levantado en octubre de 1537 por el virrey, contratando 5 compañías al de Nápoles para defender la isla frente a los turcos tras la partida de los tercios viejos hacia Provenza. Tuvo una reducida pero gloriosa vida (Túnez, Castilnuovo, Kairuán, Argel, Perpiñán, Güeldres, Luxemburgo, Transilvania, Mühlberg, Cambrai, San Quintín, Gravelinas) hasta ser reformado en 1560 tras la muerte de su último maestre de campo cuando ya se conocía como tercio de Flandes. En 1549 su nombre original había pasado a un nuevo tercio que había levantado el virrey Juan de Vega para la campaña de Túnez (Sicilia III) y cuyo mando había entregado a su propio hijo. Por su parte, el Tercio de Nápoles II se perdió en Hungría en 1554, por lo que su nombre pasó al de Fernando de Toledo (Nápoles III). En años sucesivos se crearían otros tercios para participar en diversas campañas, disolviéndose la mayoría a su término.
En fecha indeterminada se estipuló que cada tercio contase con un pie teórico de doce compañías a 250 plazas: diez de aquellas mixtas de piqueros y arcabuceros, y otras dos exclusivamente de esta clase para actuar como vanguardia y retaguardia, respectivamente. En la práctica, estas cifras no se alcanzarían más que en contadas ocasiones. En cualquier caso, y pese a contar con número considerable de efectivos (en torno a los 3.000), el tercio solo tenía un reducido número de oficiales: un capitán, un alférez abanderado y un sargento por compañía. Dos de los primeros servían además como maestre de campo y sargento mayor de todo el tercio. La plana mayor de cada compañía se completaba con un capellán, un cirujano, un furriel y un tambor. En esta época, el cabo equivalía a un jefe de sección, por lo que había uno por cada 25-30 infantes. El tercio se desplazaba en columna de compañías, pero combatía formando lo que entonces se conocía por escuadrón<ref>El nombre de batallón no aparece hasta el siglo XVIII</ref>: los piqueros constituían un cuadro rígido dejando a las banderas y tambores en el centro, mientras los arcabuceros se organizaban en mangas más flexibles.
{| class="wikitable sortable" align="center"
! TERCIO
!ANTIGÜEDAD
! MAESTRE DE CAMPO
! INICIO
! FINAL
!GUARNICIÓN
! DESTINO
|-
|Túnez
|21/07/1535
|¿?
|<<
|>>
|Túnez
|
|-
| rowspan="3" |Bona
| rowspan="3" |1536
| rowspan="3" |Luis Pérez de Vargas
|<<
|1542
|Argelia
| rowspan="3" |Tercio de Sicilia II
|-
|1543
|1543
|Lombardía
|-
|1544
|01/02/1545
|Países Bajos
|-
| rowspan="14" | Sicilia II
| rowspan="14" |01/10/1537
| rowspan="4" | Diego de Castilla y Chacón
| 01/10/1537
| 1538
| Sicilia
| rowspan="14" |
|-
|1538
|1538
|Túnez
|-
| 01/09/1538
| 11/09/1538
| Montenegro
|-
|01/10/1538
|1540
| rowspan="2" |Túnez
|-
| rowspan="7" | Álvaro de Sande y Paredes de Ulloa
| 1540
| 1541
|-
|01/10/1541
|1541
|Argelia
|-
|1541
|01/04/1542
|Córcega
|-
|01/04/1542
|1542
|Cataluña
|-
| 1543
| 1545
| Países Bajos
|-
| 1545
| 1545
| Hungría
|-
|1546
|1548
| rowspan="2" |Alemania
|-
| rowspan="2" |Juan Guevara Velasco
|1548
|1549
|-
|1549
|1554
| rowspan="2" |Países Bajos
|-
|Alonso de Navarrete
|1555
|>>
|-
| rowspan="5" | Lombardía II
| rowspan="12" |28/08/1538<ref>Se forman con la tropa de los tres tercios viejos tras el arresto de sus capitanes.</ref>
| Francisco de Prado
| 28/08/1538
| 12/12/1542
| rowspan="6" | Lombardía
| rowspan="5" |
|-
|Sebastián de San Miguel
|1543
|15xx
|-
|Francés de Beaumont e Icart
|15xx
|1553
|-
|Manuel de Luna y Pérez de Lugo
|1553
|1559
|-
|Sancho Londoño
|1559
|>>
|-
| rowspan="7" | Hungría
| rowspan="3" | Cristóbal de Morales
| 28/08/1538
| 1540
| rowspan="7" |
|-
| 1541
| 1541
| Argelia
|-
|1541
|1543
| rowspan="4" |Hungría
|-
| Ramón de Cardona
| 1543
| 1545
|-
|Rodrigo de Arce y Beltrán
|1545
|1552
|-
| rowspan="2" |Rodrigo de Benavides
|1552
|1554
|-
|1554
|>>
|Lombardía
|-
| rowspan="6" | Nápoles II
| rowspan="6" |01/11/1538
| Sancho de Alarcón Benavides
| 01/11/1538
| 1540
| Nápoles
| rowspan="6" | Extinguido en Transilvania
|-
| rowspan="4" |Alonso de Vives
|1540
|1541
|Túnez
|-
| 1541
| 1541
| Argelia
|-
| 1541
| 1546
| Nápoles
|-
|1546
|25/08/1548
|Alemania
|-
|Bernardo de Aldana
| 1548
| 1554
|Hungría
|-
| rowspan="3" | Nápoles III
| rowspan="3" |1548
| Fernando Toledo Pacheco
| 1548
| 1550
| rowspan="2" | Nápoles
| rowspan="3" | Tercio de Sicilia II
|-
| rowspan="2" | Sancho Mardones y Gómez de Arteaga
|1551
|1552
|-
| 1552
| 1552
| Países Bajos
|-
| rowspan="2" |Sicilia III
| rowspan="2" |1549
| rowspan="2" |Álvaro de Vega
|1549
|1550
|África
| rowspan="2" |
|-
|1551
|>>
|Sicilia
|-
| Nápoles IV
|1553
| Alonso de Cáceres
| 1553
|>>
| Nápoles
|
|}
==Reinado de Felipe II==
