Compañía de los Continos
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Unidad que habían gozado Juan II y Enrique IV a modo de guardia real, si bien estaba más vinculada a sus señores feudales que al soberano.
En 1493 se reorganiza bajo el mando de Alonso de Fonseca, quien sería sustituido entre 1500 y 1519 por Álvaro de Luna, iniciando así una larga saga familiar como capitanes de esta unidad. A lo largo de su dilatada historia siguió las mismas vicisitudes que las Guardas de Castilla, a las que se encontraba vinculada.