Cambios

[[Unidad]]es medievales de [[caballería]] medieval cuyo servicio era pactado con por el monarca entre sus propios vasallos a cambio de un subsidio o acostamiento. Incluían [[caballeríacaballero]] s y/o [[infantería|peones]] y eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas [[campaña]]s.