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En [[1502]] el archiduque [[Felipe I de Habsburgo]] viene por primera vez a España desde los Países Bajos para asistir a la proclamación de su esposa Juana como heredera de Castilla. Como atraviesa el territorio francés, se hace acompañar de la [[Compañía de Arqueros de Borgoña]] como guardia personal. En su sobrevesta lucen una cruz roja de san Andrés que se convertiría en el [[emblema]] del [[Ejército]] español hasta 1943 en todos los dominios del [[Imperio español|Imperio]]. Cuando Felipe regresa a los Países Bajos, la [[compañía]] permanece en España como [[escolta]] de la princesa Juana.
Con [[Carlos I de Habsburgo]], la [[Compañía de Arqueros de Borgoña]] abandona su atávico [[armamento]] y adopta una [[lanza]] con una larga y afilada [[moharra]] ahusada llamada ''archa'' o ''ahuja'', de ahí que a partir desde entonces se les conozca como
"Archeros de Borgoña". Siguen prestando el servicio de [[Guardia Real]] interior en palacio, tanto a pie como a [[caballo]].