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Constituido en Navarra en [[1695]] a partir de varias compañías sueltas. Aunque Clonard sostiene que se puso bajo el mando de [[Manuel Villarreal]] (quien lo recibirá en [[1701]]), lo cierto es que su primer [[jefe]] fue [[Joseph Armendáriz Perurena]].
No confundir con el [[Regimiento de Caballería Andalucía]] levado en 1703 por [[Juan Antonio Sanjurjo Montenegro]], que estaba mandado desde 1706 por [[Juan Francisco de Armendáriz y Perurena]].<br />
