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Texto reemplazado: «toda la Medievo» por «todo el Medievo»
==Fernando V==
Durante toda la todo el [[Medievo ]] europea, la caballería pesada feudal constituía el núcleo profesional de cualquier ejército, debido a su invencible combinación de movilidad, protección y potencia de choque. Así, por ejemplo, las huestes reales de Castilla, Aragón y Navarra estaban constituidas por la guardia personal de cada monarca, las mesnadas de caballería de los señores feudales, las órdenes militares y las milicias aportadas por los concejos. Cada mesnada constaba de un número variable de lanzas ''fornidas'', unidad mínima de empleo compuesta por:
* Un caballero armado con una amplia panoplia: armadura completa, yelmo cerrado, escudo, lanzón, montante, puñal, mangual y/o hacha.
* Un escudero armado con cota de mallas, celada abierta, lanza, espada y adarga.
