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Según el [[conde de Clonard]], en [[1555]] se recibe a sueldo la primera [[compañía]] de [[herreruelos]] alemanes, al mando del [[barón de Wolchestein]]. Sin embargo, a tenor del ''Diálogo de la vida del soldado Diego Nuñez de Alba'', que sirvió en Alemania en las tropas que mandaba el [[duque de Alba]] contra la Liga de Esmalcalda, puede adelantarse su origen, por lo menos, a la [[batalla de Mühlberg]] de [[1547]].
En [[1568]] se reclutaron 1.200-1.500 [[herreruelos]] alemanes (reiters) al mando de Erico, [[duque de Brunswick]], y otros 400-500 al mando de [[Hans Bernard]]. Los [[capitanes]] de las [[compañíascompañía]] s citadas por Clonard son:
* Erico, [[duque de Brunswick]].
* Duque de Sajonia;
* Barón de Santenbourg.
En [[1574]] se contratan dos nuevas [[compañíascompañía]] s de [[herreruelos]] alemanes:
* Señor de Lancelot
* Señor de Hoyon
En [[1596]] se contratan tres nuevas [[compañíascompañía]] s de [[herreruelos]] alemanes:
* Señor de Eckembourg
* Señor de Scheyhel
