Cambios

[[Unidad]]es medievales cuyo servicio era pactado con el monarca a cambio de [[milicia]]s que incluían un subsidio o acostamiento. Incluían [[caballería]] y /o [[infantería|peones]]. Eran y eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas [[campaña|campañas]]s.