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==Reyes Católicos==
Con la subida al trono de los [[Reyes Católicos]] la [[caballería]] española nació como [[arma]]. En primer lugar, la unificación de España provocó el nacimiento de un nuevo sentido de nacionalidad y el comienzo de la formación del Estado español. La [[caballería]] se integró en el gran [[ejército]] que se organizó para la expansión y la defensa de la nación, aunque estas misiones se confundirán primero con los intereses de la casa de Habsburgo y después con la de Borbón. En segundo lugar, la creación de las [[Guardas de Castilla]] en [[1493]] supuso la aparición de la primera [[unidad]] permanente del [[Ejército]] español.
Anteriormente la [[caballería]] constituía el único componente profesional del [[ejército]] y estaba imbuida de las virtudes y defectos de sus equivalentes europeos, con la salvedad de que nunca llegó a abandonar del todo la movilidad por la protección. A mediados del [[siglo XV]] hicieron su aparición los primeros [[jinete]]s con armas de fuego, pero en grupos tan pequeños que solo cumplían misiones muy limitadas, dado lo difícil de su empleo. La formación en [[batalla]] se convirtió en una verdadera [[unidad]] [[táctica]], que tendió a hacerse diferente para cada tipo de [[caballería]], especializadas progresivamente en [[misión|misiones]] diferentes.
En Italia, el [[Gran Capitán]] se adelantó a su tiempo en el aprovechamiento de los nuevos medios. Forjado y experimentado en la [[guerra de Granada]], fue el primero en aprovechar el progreso generalizado de las [[arma|armas de fuego]]. Sus vastas concepciones estratégicas, que le capacitaron para superar y vencer a [[ejército|ejércitos]] siempre más numerosos que el suyo, la organización de sus [[tropas]] y el modo de emplearlas en el [[combate]] fueron los elementos principales que sirvieron de base para el desenvolvimiento de la ciencia [[militar]] moderna. Esto no siempre ha sido reconocido por los historiadores militares extranjeros, salvo excepciones, entre las que cabe destacar al general Montgomery.
El [[Gran Capitán]] transformó a los peones campesinos y villanos en una auténtica [[infantería]], organizándolos en [[compañías]] especializadas en diferentes [[armas]]. En primera línea formaban los coseletes, armados con [[espada]] y [[rodela]]. En la segunda se situaban los [[pica|piqueros]], que constituían el grueso de la [[unidad]]. A sus [[flanco|flancos]] se situaban los [[ballesta|ballesteros]], sustituidos progresivamente por [[arcabuceros]], encargados de hostigar al enemigo y dar protección al resto frente a la [[caballería]] [[enemigo|enemiga]].
Como puede verse, introdujo una [[táctica]] eminentemente [[defensiva]] en la que la [[caballería]] solo realizaba misiones auxiliares, rompiendo así el concepto medieval. Pero frente a la falta de movilidad de la extranjera, la española no llegó a perderla del todo, como demostró la emboscada que tendieron sus [[hombres de armas]], mandados por [[Diego de Mendoza]], a la [[retaguardia]] francesa durante los preliminares de la [[batalla de Ceriñola]]. Tras la misma, cuando casi todo el [[ejército]] francés se encontraba vencido y desorganizado por la muerte de su [[general]], el [[duque]] de Nemours, la [[caballería pesada]] de [[Próspero Colonna]] persiguió al [[enemigo]] destruyéndolo por completo. En [[batalla de Garellano|Garellano]], la [[caballería ligera]] cortó el camino hacia Gaeta a las fuerzas francesas que se retiraban, lo que facilitó su destrucción y la conquista de esa plaza.
[[Gran Capitán|Gonzalo de Córdoba]], que había sido [[capitán]] de una [[compañía]] de [[lanzas jinetas]], empleó más a estas últimas que a sus [[hombres de armas]], por lo que llegaron a ser más numerosos. Mientras la [[caballería pesada]] se empleaba para [[carga|cargar]] contra los [[pica|piqueros]] [[enemigo|enemigos]] y neutralizar a sus [[jinete]]s, la [[caballería ligera|ligera]] se utilizaba para [[exploración|explorar]], prestar [[seguridad]] a los despliegues propios, realizar golpes de mano y [[persecución|perseguir]].
Posteriormente, estas misiones pasaron a los [[arcabucero|arcabuceros a caballo]], mientras que los [[lanzas jinetas]] comenzaron a formar en línea con los [[hombres de armas]], a los que acabaron sustituyendo. Estos ya no eran invulnerables a las nuevas [[arma|armas de fuego]] y tampoco se mostraron capaces de desbaratar las [[fila|filas]] de [[pica|piqueros]], por lo que dejaron de ser una fuerza decisoria en las [[batalla|batallas]]. Por otra parte, su escasa movilidad les impedía prolongar las acciones, por lo que tendrían que haber dejado paso a fuerzas más ligeras. En lugar de eso, los [[hombre de armas|gendarmes]] europeos aumentaron sus [[armadura|armaduras]] en un intento desesperado de conservar sus privilegios y la tradición caballeresca.
==Carlos I==
[[Carlos I de Habsburgo]] demostró su genio militar en numerosas [[batalla|batallas]]. Apoyándose en Ratisbona como base logística, reunió sus [[tropas]] en Landhust para fortificarse en Ingostaldt y, cuando los protestantes hubieron perdido su capacidad [[ofensiva]], pasó al [[contraataque]], persiguiéndolos hasta su completa extinción. En la [[batalla de Mühlberg]] ([[1547]]) volvió a derrotar al elector de Sajonia gracias a dos [[carga|cargas]] seguidas de su [[caballería]], apoyada desde el río por los [[arcabuceros]], que hicieron [[fuego]] con el agua hasta el pecho.<br />
