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[[Instituto]] de [[caballería ligera]] aparecido en el [[siglo XV]], aunque tenía su origen en los [[escuderos]] medievales. Montaba en caballos árabes ligeros y veloces, con los estribos muy cortos y las piernas flexionadas. Se armaba con [[lanza]] y [[espada]], y se protegía con [[cota de malla]] y [[adarga]]. En el [[siglo XVI]] fue sustituido por el [[herreruelo]].
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