[[File:Institutos de caballeria.png|600px|thumb|center|<center>Institutos de caballería</center>]]
===La caballería ligera===
La caballería ligera retrasó su aparición hasta el descubrimiento de la [[equitación]], estando registrado el primer vestigio de un [[jinete]] en la narración de la [[batalla de Kadesh]] grabada en los muros del templo egipcio de Abu Simbel. Probablemente, la técnica fuera descubierta accidentalmente por aurigas que huían a lomos de sus caballos tras haber sido destruidos sus carros en mitad de un combate. En cualquier caso, el invento tuvo éxito y todos los ejércitos orientales incorporaron un contingente de arqueros a caballo para realizar misiones de exploración y hostigamiento. Para asegurarse una mayor velocidad y flexibilidad, preferían montar caballos de menor alzada que los que tiraban de los carros. En Occidente se prefería la [[espada]] y la [[jabalina]] al [[arco]], por lo que la letalidad de su caballería ligera fue muy inferior a la de asirios, partos y sasánidas.<br />
La combinación de su velocidad y agresividad con el [[estribo]], permitió a la caballería ligera árabe imponerse sobre la pesada de persas, bizantinos y visigodos. Cuando invadieron la península Ibérica introdujeron la [[monta]] a la jineta, esto es, con estribos cortos sobre ejemplares de pequeña alzada, mientras que los caballeros castellanos preferían montar a la brida, con piernas estiradas sobre grandes corceles. Los escuderos que acompañaban a los nobles a la guerra constituyeron a partir del [[siglo XV]] compañías independientes de caballos ligeros. Aunque su equipo no era tan pesado como el del [[hombre de armas]], seguía siendo bastante considerable: [[yelmo]], peto y espaldar, [[lanza]] ligera, capagorja y [[espada]] con tablachina. En ocasiones se confunden con la [[Compañía de estradiotes]], que sirvió de escolta a [[Fernando el Católico]] durante la campaña napolitana y que siguió prestando servicio junto a los monarcas Habsburgo, siendo integrada en la [[Guardia de la Lancilla]] desde Felipe II. Su nombre viene del término italiano ''strada'' (camino), ya que en su origen veneciano se dedicaban a reconocer las vías de comunicación.<br />
A mediados del [[siglo XVI]] los caballos ligeros fueron sustituidos por los [[herreruelos]], nombre derivado del alemán ''reiter'', que significa "jinete", y acabó denominando la capa corta o esclavina que vestían (y no a la inversa como algunos opinan). Como armas defensivas usaban coselete para el torso, [[grebas]] para las piernas y chapelete para la cabeza. Las ofensivas consistían en [[pistolete]] o [[tercerola]] de llave de rueda y [[espada]] de cazoleta. Tenían la misión de explorar, dar seguridad, tomar contacto con el enemigo y constituir puestos avanzados. Realizaban una curiosa maniobra conocida como "la [[caracola]]", que consistía en formar en línea delante de los hombres de armas, realizar la descarga a la distancia conveniente para intentar descomponer la formación enemiga y luego volver a la retaguardia por los intervalos para recargar. En el [[siglo XVII]] estos [[herreruelos]] fueron reemplazados por [[arcabucero|arcabuceros a caballo]], que prestaban apoyo de fuego durante la carga de los [[coracero|caballos coraza]].<br />
A comienzos del [[siglo XVIII]] aparecen en España los [[húsares]]. Esta palabra viene de los términos magiares ''husz'' (veinte) y ''ar'' (renta), y comenzó a usarse durante el reinado de Matías I (1458-1490) para designar a un tributo de 20 jinetes perfectamente equipados y armados que tenían que aportar cada aldea para hacer frente a las incursiones otomanas. Montaban caballos muy ágiles y veloces que les permitían perseguir al enemigo durante las explotaciones. También se encargaban de proteger la [[retirada]] propia con el fuego de sus [[carabina|carabinas]] y el filo de sus [[sable|sables]]. En el [[siglo XVII]] el nombre fue adoptado por un cuerpo de caballería pesada de la confederación lituano-polaca, caracterizado por las alas que adornaban el espaldar de sus armaduras.<br />
La caballería ligera estuvo a punto de desaparecer en España durante el siglo XVIII, sobreviviendo solo dos cuerpos: el [[Regimiento de Caballería Ligera "Voluntarios Españoles"]] y el [[Regimiento de Caballería Ligera "Costa de Granada"]], heredero de las compañías de lanzas que proporcionaban las provincias de este reino para proteger sus costas (caballos de cuantía).<br />
A finales de este siglo reaparecen los [[húsares]] y en [[1803]] se crean tanto en infantería como en caballería las primeras unidades de [[cazadores]]. Este [[instituto]] realizaba misiones de exploración y vigilancia del despliegue propio para interceptar a las vanguardias enemigas (de ahí su nombre). Según Bardin, el origen de los [[cazadores]] hay que buscarlo en unos cuerpos especiales creados por Federico II de Prusia a partir de sus guardias forestales. Pretendía conseguir unidades de tiradores selectos aprovechando su experiencia cinegética, de ahí que desde el principio emplearan en todos los países el emblema de cuerno de caza que les dio nombre. A España llegaron por influencia de Francia, donde se habían creado años antes en la Legión Extranjera de Fischer. Fueron el último [[instituto]] montado en desaparecer, haciéndolo junto a sus caballos.<br />
Con la llegada de la mecanización, sus misiones las heredaron las unidades de exploradores, a bordo de vehículos ligeros sin blindaje (''jeeps'') y de motocicletas todoterreno. Hoy día, esta especialidad cuenta con vehículos de reconocimiento blindados y vehículos de combate sobre ruedas para favorecer su movilidad, su velocidad y su proyección a escenarios internacionales.<br />
Finalmente, podemos incluir en esta especialidad a unas unidades encargadas de desempeñar un cometido tradicionalmente encomendado a la caballería, las secciones de vigilancia. Hasta hace poco contaban únicamente con material radar, pero es previsible que poco a poco vayan adoptando otros materiales propios de las de inteligencia como sensores inatendidos, cámaras térmicas, drones aéreos y terrestres no tripulados, etc. Se configura de esta forma la caballería del futuro, concebida para integrarse en la doctrina ISTAR: ''Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance'' (inteligencia, vigilancia, adquisición de objetivos y reconocimiento).<br />
===El arma mixta===
