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→1704
Por la RO de 28 de septiembre de [[1704]] los [[trozo]]s peninsulares adoptan el pie regimental, articulándose en doce [[compañía]]s.
José Antonio de la Rocha y Sánchez de Carranza, marqués de Villarocha ofertó al rey la leva de un regimiento de 1.200 hombres para el servicio del tren de artillería. Contrariamente a la costumbre habitual, sus compañías se fueron incorporando a sus diferentes destinos a medida que se iban formando, y fueron recibidas a sueldo antes de que el regimiento estuviese al completo de efectivos. Aunque esto ya se había verificado en 1707, no aparece en la Ordenanza de ese año pero sí en la de 1718, en la que se le confirma el nombre de Artillería cuando estaba al mando del coronel Marcos de Araciel.
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