Cambios

[[File:Escudo Regimiento Caballería Voluntarios.jpg|right|300px]]

==Evolución histórica==

===Compañías de Voluntarios===

En [[1759]] se crea la Compañía de Lanzas de Castilla, con guarnición en Madrid.

==Tablas cronológicas==

===Nomenclatura===

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===Guarniciones===

===Jefes===

==Referencias==

===Notas===

<references />