Cambios

Nombrado en [[1835]] [[general]] inspector, fue el regenerador del [[arma]], organizando una única [[escala]] general en [[1841]] en la que se integraron todos los [[regimiento]]s bajo una única numeración. Desaparecieron los [[instituto|institutos]] pues consideraba que, al no existir en España [[caballo]]s de gran [[alzada]] ni abundancia de [[jinetes]] corpulentos, tal distinción solo afectaba al [[equipo]]. Dotó a los [[jinetes]] más corpulentos de cada [[regimiento]] de una [[lanza]] con [[moharra]] sin cruceta hecha de madera de majagua, y al resto de [[carabina|carabinas]]. De esta forma la [[lanza]], casi desaparecida desde el reinado de [[Felipe III de Habsburgo]] volvió a convertirse en el [[arma]] por excelencia de la [[caballería]], no sin suscitar reñidas controversias. A todos ellos les dio además un [[sable]] más largo, de menos peso y no tan curvado. Finalmente, uniformó a todas las unidades de amarillo, por ser este el color más duradero y barato.<br />

A iniciativa suya se creó en [[1842]] el [[Establecimiento Central Militar]] en [[Alcalá de Henares]], que sería precursor ocho años después del [[Colegio Militar de Caballería]]. Entre sus obras destacan ''Instrucción para el ejercicio y maniobras de las guerrillas de la caballería'', el ''Reglamento para el ejercicio y maniobras de la caballería'' y el ''Prontuario para las voces de mando''. Siguiendo a prusianos, rusos y franceses, en [[1843]] ordenó suprimir el [[escalón]] [[compañía]], convirtiendo así al [[escuadrón]] en la [[unidad]] [táctica]] y administrativa que ha llegado hasta nuestros días. Sin embargo, en este mismo año decidió retomar la numeración por [[instituto|institutos]], fundando uno de [[coraceros]] para favorecer la cría de [[caballo]]s de gran [[alzada]]. Como algunos [[jefe|jefes]] de [[unidad]] mostraron su rechazo por la nueva [[orgánica]], ordenó a todos escribir una memoria o encuesta, que dio como resultado su aprobación definitiva al año siguiente.<br />