Cambios

* Los sargentos formaban a retaguardia de la última fila de soldados.</li>

* A la derecha de cada escuadrón formaban los trompetas, excepto en el del teniente coronel que lo hacían a la izquierda. El timbalero del coronel se situaba entre los trompetas y los soldados de la primera fila.</li>

Respecto a los dragones, cuando éstos formaban o combatían a caballo, formaban como la caballería, y si lo hacían a pie, lo hacían como la infantería:

* Los soldados formaban dos, tres o cuatro filas, llevando en los extremos de la primera a los tambores y en las sucesivas a dos sargento por cada una.</li>

* A la retaguardia formbaa el resto de sargentos.</li>

Por su parte los Guardias de Corps tenían una mayor variedad de posibilidades, en función de la composición del destacamento que realizase la parada y el número de compañías que interviniese. No obstante, pueden establecerse las siguientes directrices:

* Los guardias formaban normalmente en cuatro filas, con los cadetes en sus extremos derecho e izquierdo respectivamente, o bien todos a la derecha. La primera brigada lo hacía a la derecha, la segunda a la izquierda, la tercera en el centro derecha y la cuarta en el centro izquierda.</li>

* A seis puestos (sin contar en su caso a los cadetes) de los extremos de la primera fila formaban los portaestandartes.</li>

En 1718 se estableció que tanto el coronel como los capitanes no debían formar por delante de las filas de soldados, sino entremezclados con ellas y sobresaliendo solo el cuello del caballo. Sin embargo, parece que esta ordenanza no fue muy del gusto de los oficiales, pues todavía en 1767 el coronel de dragones Diego Ramírez de Arellano (1767) sostenía que la práctica habitual era la contraria y que esta <em>&ldquo;sólo sirve a la decoración y no a la utilidad&rdquo;''.