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===1986===
Dentro de la reorganización conocida como plan META, por la I.G. 5/86 de 19 de mayo, se constituye en Zaragoza la [[Brigada de Caballería Castillejos]] II, incorporando las siguientes unidades:
* Cuartel General: procede de la transformación del [[Grupo Ligero DOT]] V.* [[RCAC Pavía]] n.º 4, : procedente de la Brigada Jarama;* [[RCLAC Numancia]] n.º 9, : procedente de la División de Montaña Urgel n.º 4;* [[RCLAC España]] n.º 11, : procedente de la División de Montaña Navarra n.º 6;* RACA Regimiento de Artillería ATP n.º 20, procedente de la BRIDOT V;* Batallón Mixto de Ingenieros II (antiguo : anterior BMING V de la BRIDOT V);* Grupo Logístico II: de nueva craeción;* Sección de Inteligencia: nueva creación;* Sección de Protección.
{| class="wikitable sortable" align="center"
| Burgos
|}
En una primera fase, que comienza el 1 de junio de [[1986]] se crea el [[cuartel general]], el [[RCLAC España]] (que se traslada a Zaragoza al mes siguiente), el RACA 20, el BMING II (antiguo BMING V) y la Sección de Inteligencia.
===1987===
La segunda se inicia el 1 de enero de [[1987]] con la incorporación del resto de unidades, excepto el [[RCAC Pavía]], que permanecerá en Aranjuez hasta [[1996]]. Los dos RCLAC tienen que adaptar su orgánica de [[regimiento]]s [[acorazado]]s de montaña a la de [[ligero acorazado|ligeros acorazados]]. Antes del traslado, entregan sus carros [[M47]]-E1 al PCMASA, recibiendo al llegar [[M41]]. Al año siguiente recuperan sus [[M47]]-E1.
El acta n.º 32 de la ponencia de uniformidad del 5 de noviembre de 1987 confirmó el derecho de la Brigada Castillejos a seguir ostentando el escudo de armas del [[Regimiento de Caballería Milán]].
===1994===
===2006===
Por el RD 416/2006 (plan ET-XXI) la Brigada Castillejos se integra en el Mando de Fuerzas Ligeras, integrando al [[RCLAC Lusitania]] procedente de la extinta Fuerza de Acción Rápida. {| class="wikitable sortable" align="center"! REGIMIENTO! N.º! ANTIGÜEDAD! GRUPO! N. Se disuelve el º! CREACIÓN! GUARNICIÓN|-| rowspan=2 | [[RCAC Pavía]]| rowspan=2 | 4| rowspan=2 | 01/05/[[1684]]| [[GCAC Cazadores de María Cristina]]| I/4| [[1991]]| rowspan=6 | Zaragoza|-| [[GCMZ Húsares de la Princesa]]| II/4| [[1984]]|- | rowspan=2 | [[RCLAC Numancia]] y, | rowspan=2 | 9| rowspan=2 | 01/04/[[1707]]| [[GCLAC Cazadores de Tetuán]]| I/9| rowspan=2 | [[1984]]|-| [[GCMZ Dragones de Soria]]| II/9|-| rowspan=2 | [[RCLAC España]]| rowspan=2 | 11| rowspan=2 | 02/02/[[1659]]| [[GCLAC Lanceros de Borbón]]| I/11| [[1984]]|-| [[GCMZ Húsares Españoles]]| II/11| [[1984]]|- | rowspan=2 | [[RCLAC Farnesio]]| rowspan=2 | 12| rowspan=2 | 07/03/[[1649]]| [[GCLAC Santiago]]| I/12| rowspan=2 | 14/11/[[2002]]| rowspan=2 | Valladolid|-| [[GCMZ Villaviciosa]]| II/12|-| [[RCL Lusitania]]| 8| 18/12/[[1709]]|||| Marines (V)|} ===2008===El inicio de la crisis económica aconseja posponer la creación de los tres [[grupo]]s de [[reconocimiento]] destinados a cambiolas [[brigada]]s pesadas. En su lugar, se incorpora al el [[RCLAC LusitaniaFarnesio]] procedente se independiza de la extinta Fuerza Brigada Castillejos y se subordina directamente al Mando de Fuerzas Pesadas, con el cometido de agregar un [[escuadrón]] a cada una de Acción Rápidaaquellas. Por primera vez desde [[1939]], la [[gran unidad]] de [[caballería]] carece de [[carro]]s de combate, pues todos los sus [[AMX-30]] y [[M60]] son han sido ya sustituidos por [[VRC Centauro]]. ===2010===Tras la disolución del [[RCLAC Numancia]], la Brigada Castillejos queda compuesta por:
{| class="wikitable sortable" align="center"
| [[GCLAC Húsares de la Princesa]]
| I/4
| [[20061984]]
| Zaragoza
|-
| [[GCLAC Lanceros de Borbón]]
| I/11
| [[19911984]]
| rowspan=2 | Zaragoza
|-
| [[GCR Dragones de Numancia]]
| II/11
| 01/01/[[20101984]]
|}
