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Texto reemplazado: «R.O.» por «RO»
Al año siguiente el rey ordena que se entregue un uniforme grande a todo el cuerpo, algo que no ocurría desde 1759 a los oficiales mayores y desde 1761 al resto. El calzón se hace ahora grana para todo el personal y no solo para los oficiales. Las mangas de los trompetas son de terciopelo azul y no de ante.<br />
La ordenanza de 1792 prácticamente repite en sus cinco puntos referentes a vestuario lo establecido en la de 1769.<br />
La R.O. RO de 25 de marzo de 1795 unifica los uniformes a todos los cuerpos de la Casa Real. Se reforman los uniformes pequeños de los Guardias de Corps, sin que se mencionen los grandes. Se introduce ahora el cuello y la solapa encarnados en las casacas y se reduce a la mitad el ancho del galón que las guarnece. La Brigada de Carabineros adopta el siguiente uniforme:<br />
<ul>
<li>Casaca, vuelta y calzón azul.</li>
</div>
<br />
Por R.O. RO de 2 y 9 de junio de 1800 se dispone un nuevo cambio de uniformidad para la caballería y los dragones, respectivamente, pero como los viejos uniformes deben mantenerse hasta agotar la vida del anterior y en 1803 se reorganizan ambos cuerpos, este reglamento nunca llega a estar en vigor. En resumen, viene a imponer el color azul en las casacas y capas de la caballería y el verde oscuro en las de dragones. Las chupas y calzones son ahora anteados en ambas armas. Se mantienen los forros encarnados y los botones blancos. Los [[regimiento]]s se distinguen por las vueltas y solapas. Los timbaleros y trompetas que aparecen por primera vez en las unidades de dragones visten casaca y capa encarnada, con solapas y vueltas verde oscuro, forro, chupa y calzón anteado y botones blancos.<br />
===Reglamento de 1802===
Con la llegada del nuevo siglo, y por inspiración francesa, se presenta la máxima exaltación de la vistosidad de los uniformes de la caballería, tanto por el formato de los mismos como por la variedad de sus colores. Todo lo contrario que la infantería de línea que pasa del blanco al azul, color que conservará, salvo breves periodos, hasta la adopción del uniforme único caqui en 1926. <br />
Aunque el reglamento que reorganiza los cuerpos montados no se firma hasta enero de 1803, debía estar en vigor el año antes, pues la R.O. RO que modifica la uniformidad está fechada el 12 de agosto de 1802. En resumen, establece un uniforme único para cada uno de los tres institutos. Todos ellos comparten un gorro de manga para cuartel, con los colores de su vestuario y divisas y el escudo del cuerpo. Los oficiales llevan fuera de servicio una casaca larga, y tanto estos como la tropa lucen siempre coleta. Todos llevan medias botas con espuelas postizas y guardapolvos. Los botones de los [[regimiento]]s de línea llevan por vez primera el nombre del regimiento junto al número asignado a cada uno. Los antiguos [[regimiento]]s de dragones, se convierten ahora en cazadores y húsares y sus botones pasan a ser de cabeza de turco sin rótulo.<br />
La caballería de línea tiene el siguiente uniforme específico, diferenciándose sus [[regimiento]]s por los nombres grabados en los botones:<br />
<ul>
