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* Oficiales mayores:
* Maestre de campo, comisario o coronel
* Teniente de maestre de campo o teniente coronel
* Sargento mayor
* Oficiales menores:
* Capitán
* Teniente
* Segundo teniente
Se mantiene el cargo de ayudante, que sigue siendo desempeñado por el capitán más antiguo.
Posteriormente, el nuevo reglamento de 1704 deja la oficialidad como sigue:
* Oficiales mayores:
* Coronel
* Teniente coronel
* Sargento mayor
* Oficiales menores:
* Capitán
* Teniente
* Corneta
Además, se establece un nuevo sistema de ascenso: cuando se producía una vacante entre los oficiales mayores, el coronel proponía a los individuos más idóneos y era el rey quien los nombraba tras recibir un informe de los capitanes generales. En caso de los oficiales menores, la propuesta parte del capitán, el coronel la eleva al inspector de tropas correspondientes (Caballería o dragones) y este a su vez la pasa al secretario de despacho para que el rey efectúe el nombramiento.
