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[[Unidad]] de [[caballería]] medieval cuyo servicio era pactado por el monarca entre sus propios vasallos a cambio de un subsidio o "acostamiento".
Al contrario que los señores feudales, que gozaban de gran autonomía, los vasallos reales no podían rehuir el servicio salvo que quisieran arriesgarse a perder predios y privilegios.
