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→Bajo imperio
Cuando los godos, bajo la presión de los hunos, solicitaron al emperador Valente establecerse en el interior del Imperio, les fue concedido el territorio de lo que hoy es Bulgaria. Más tarde solicitaron lo mismo los ostrogodos, a lo que el emperador Valente se negó. Estos no dudaron en cruzar el ''limes'' y, aliados de los visigodos, que se habían rebelado contra la pésima administración imperial, saquearon Grecia. En la batalla de Adrianópolis (378), Valente irrumpió en el campamento godo mientras su [[caballería]] estaba forrajeando. Cuando volvió en mitad de la [[batalla]], los [[lancero]]s acorazados desintegraron el [[ala]] izquierda romana mientras la derecha huía sin combatir, dejando a la [[infantería]] a su merced. El propio Valente sucumbió junto a 40.000 legionarios.
Si en Carras las [[legión|legiones]] sucumbieron ante los [[catafracto]]s partos tras ser diezmadas y desmoralizadas por los [[arquero]]s, en Adrianópolis fueron los [[jinete]]s godos, bien afianzados en sus [[estribo]]s, protegidos por su[[cota de malla]] y [[lanza]] en ristre quienes por sí solos se impusieron a las [[legión|legiones]]. A partir de entonces, y hasta que los [[arquero]]s ingleses y los piqueros suizos la desafiaran en el siglo XIV, la [[caballería pesada]] sería la reina suprema en todos los campos de [[batalla]]. Paradójicamente, la de los godos se había limitado a copiar a sármatas y partos durante su larga migración por las estepas rusas.
El Imperio se dividió tras la muerte de Teodosio (395) pensando que así mejoraba su defensa y, de hecho, Occidente pudo hacer frente a la amenaza de los hunos, pero finalmente cayó bajo el empuje de las tribus germánicas. El Imperio de Oriente, en cambio, consiguió sobrevivir a costa de volverse cada vez más asiático.
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File:Mapa del Imperio romano (284).jpg|Mapa del Imperio romano (284)
File:Caballería e infantería romana siglo IIIDraconarius romano.jpg|Caballería e infantería romana siglo IIIDraconarius romanoFile:Caballería e infantería romana Draconarius siglo IV.jpg|Caballería e infantería romana Draconarius siglo IV
File:Jinete auxiliar romano bajo imperio.jpg|Jinete auxiliar romano bajo imperio
File:Caballería romana siglo V.jpg|Caballería romana siglo V
File:Catafracto siglo IV.jpg|Catafracto siglo IV
File:Clibanario romano.jpg|Clibanario romano
File:Ejército romano siglo IV.jpg|Ejército romano siglo IV
File:Ejército romano siglo V.jpg|Ejército romano siglo V
File:Puente Milvio.jpg|Puente Milvio
File:Limitanei.jpg|Limitanei
File:Entrada de Constancio en Roma.jpg|Entrada de Constancio en Roma
File:Magister militum y bucelarios.jpg|Magister militum y bucelarios
File:Veterano eques singularis siglo IV.jpg|Veterano eques singularis siglo IV
File:Carga de Constantino en Puente Milvio.jpg|Carga de Constantino en Puente Milvio
File:Muerte de Juliano el Apóstata.jpg|Muerte de Juliano el Apóstata
File:Catafracto siglo IVLimes danubiano.jpg|Catafracto siglo IVFile:Clibanario romano.jpg|Clibanario romanoLimes danubiano
File:Alineación para la carrera.jpg|Alineación para la carrera
File:Carrera de cuadrigas.jpg|Carrera de cuadrigas
File:Llegada del vencedor.jpg|Llegada del vencedor
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