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El término línea tiene dos acepciones:
* Formación de [[unidades]] en la que unas quedan al costado de las otras, presentando más frente que fondo, al contrario que la [[columna]].
* Tipo de [[caballería]] que formaba alineada con la [[infantería]], en dos o tres filas de [[escuadrón]] con sus [[oficialesoficial]] es al frente. Era la más resolutiva en [[combate]] y se especializaba en la [[carga]] frontal o en la maniobra envolvente.
Los escuderos que acompañaban a los nobles a la guerra constituyeron a partir del [[siglo XV]] compañías independientes de caballos ligeros. Aunque su equipo no era tan pesado como el del [[hombre de armas]], seguía siendo bastante considerable: [[yelmo]], peto y espaldar, [[lanza]] ligera, capagorja y [[espada]] con tablachina. En ocasiones se confunden con la [[Compañía de estradiotes]], que sirvió de escolta a [[Fernando el Católico]] durante la campaña napolitana y que siguió prestando servicio junto a los monarcas Habsburgo, siendo integrada en la [[Guardia de la Lancilla]] desde Felipe II. Su nombre viene del término italiano ''strada'' (camino), ya que en su origen veneciano se dedicaban a reconocer las vías de comunicación.<br />
