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[[Archivo:Emblema infantería.png|200px|right|thumb|<center>Emblema de infantería</center>]]
Durante el [[Medievo]], se denominaba infante a los hijos del [[rey]] que no eran los directos herederos a la corona. A partir de [[1503]] se designó con este nombre a los peones que constituían la tropa del [[Gran Capitán]] en Italia, donde significaba "sirviente".
