Cambios

[[Unidad]] de [[caballería]] medieval cuyo servicio era pactado por el monarca entre sus propios vasallos a cambio de un subsidio o "acostamiento". Incluían [[caballero]]s Al contrario que los señores feudales, que gozaban de gran autonomía, los vasallos reales no podían rehuir el servicio salvo que quisieran arriesgarse a perder predios y/o [[infantería|peones]] y eran privilegios. Eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas [[campaña]]s.