Cambios

El 4 de julio de [[1579]] se crean en cada [[compañía]] de [[hombre de armas|hombres de armas]] 12 plazas de [[arcabucero]] a [[caballo]] en sustitución de los [[escopeteros]], con la misión de cargar a los [[flanco|flancos]] de los [[hombre de armas|hombres de armas]] para desarticular al [[enemigo]]. Cuando realizan misiones de descubierta se llaman ''despepitadores''. En adelante, la [[caballería]] integra a cuatro [[institutosinstituto]] s diferentes:* [[Hombres Hombre de armas|hombres de armas]];* [[Lanzas Lanza jineta|lanzas jinetas]];* [[HerreruelosHerreruelo]]s;* [[ArcabucerosArcabucero]] s a [[caballo]].