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→Situación inicial
La [[Compañía de Arqueros de Borgoña]] sigue prestando el servicio de [[Guardia Real]] interior, tanto a pie como a caballo. No obstante, sustituye su atávico armamento por una lanza con una larga y afilada hoja ahusada, conocida como archa o ahuja, de ahí que a partir de ahora se les conozca como Archeros de Borgoña.
Durante el [[siglo XVI]], los principales nobles y aristócratas de la Monarquía Hispánica levantaron a su costa numerosas compañías sueltas de caballería para acompañar a los [[tercio]]s de [[infantería]] en sus empresas europeas: Italia ([[1501]]-[[1530]]), Hungría ([[1531]] y [[1545]]), África ([[1535]], [[1541]], [[1549]]), Saboya ([[1536]]-[[1538]]), Castilnovo ([[1538]]), Alemania ([[1544]]) y Francia ([[1557]]).
Otras compañías de guardias costeadas por la corona servían de escolta a los gobernadores del [[Imperio español]] en Italia y los Países Bajos, así como a los [[general]]es de la [[caballería]]. Al contrario que las anteriores, la mayoría gozó de cierta continuidad temporal y acabaron constituyendo [[regimiento]]s en el [[siglo XVIII]].
