Cambios

Cuando [[Carlos I de Habsburgo]] sucede a su abuelo [[Reyes Católicos|Fernando V de Trastámara]] el 14 de marzo de [[1516]], la [[caballería]] metropolitana del [[Imperio español]] cuenta con las siguientes [[unidad]]es:

* [[Caballería ]] peninsular:** [[Órdenes militares]] (5) mesnadas[[mesnada]]s;** [[Guardas de Castilla]]: 20 compañías[[compañía]]s;** [[Guardas de la Costa de Granada]]: 4 compañías[[compañía]]s.* [[Caballería ]] expedicionaria:

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La [[Compañía de Arqueros de Borgoña]] sigue prestando el servicio de [[Guardia Real]] interior, tanto a pie como a caballo. No obstante, sustituye su atávico armamento por una lanza con una larga y afilada hoja ahusada, conocida como archa o ahuja, de ahí que a partir de entonces ahora se les conozca como Archeros de Borgoña.

Durante el siglo XVI, los principales nobles y aristócratas de la Monarquía Hispánica levantaron a su costa numerosas compañías sueltas de caballería para acompañar a los [[tercio|tercios]] s de [[infantería]] en sus empresas europeas: Italia (1502[[1501]]-[[1530]]), Hungría ([[1531 ]] y [[1545]]), África ([[1535]], [[1541]], [[1549]]), Saboya ([[1536]]-[[1538]]), Castilnovo ([[1538]]), Alemania ([[1544]]) y Francia ([[1557]]).

Otras compañías de guardias costeadas por la corona servían de escolta a los gobernadores del [[Imperio español]] en Italia y los Países Bajos, así como a los generales [[general]]es de la [[caballería]]. Al contrario que las anteriores, la mayoría gozó de cierta continuidad temporal y acabaron constituyendo regimientos [[regimiento]]s en el [[siglo XVIII]].