Herreruelo
Instituto de caballería compuesto por mercenarios alemanes o croatas contratados a partir de 1555. Su nombre procede del alemán reiter, que significa "jinete", pasando luego a la capa corta o esclavina que vestía.
Iba protegido por peto y quijotes, y armado con un par de pistoletes de arzón. Se dedicaba a hostigar las vanguardias enemigas y a cargar contra los cuadros de piqueros mediante una táctica conocida como caracola. Una vez desorganizados mediante varias descargas sucesivas, pasaban al combate cuerpo a cuerpo, para lo que llevaban una espada o martillo colgada de la muñeca.
Se les encomiendan las grandes guardias nocturnas, en tanto que las diurnas las siguen desempeñando las lanzas jinetas, a las que se les provee también de una pistola y mudan su nombre por caballos ligeros. Ambos institutos cargan en orden estendido, en tanto que los hombres de armas cargan en tropas o escuadrones.
En 1649 se agruparon en regimientos de coraceros.