Adiestramiento del siglo XVI
Maniobra del herreruelo durante el siglo XVI y del coracero en el XVII, que consistía en cargar contra el cuadro de picas enemigo, realizar la descarga de sus pistoletes a una distancia de unos treinta pasos para intentar descomponerlo, y volver luego a la retaguardia entre los intervalos para recargar.
