Regimiento Carabineros del Estado

El 21 de mayo de 1793 aprueba el rey la propuesta de los cuatro hermanos Castillo de crear un cuerpo de caballería que había de llevar el nombre de Carabineros del Estado. Constaba de dos escuadrones a cuatro compañías con la siguiente plantilla:

CADA COMPAÑÍA	bgcolor="silver" align="right">PLANTILLA	PLANA MAYOR	bgcolor="silver" align="right">PLANTILLA
Capitán	align="right">1	Coronel	align="right">1
Teniente 1º	align="right">1	Teniente Coronel	align="right">1
Teniente 2º	align="right">1	Sargento Mayor	align="right">1
Subteniente	align="right">1	Ayudante	align="right">3
Sargento 1º	align="right">1	Comandante de escuadrón	align="right">3
Sargento 2º	align="right">2	Cirujano	align="right">1
Cabo 2º	align="right">6	Albéitar	align="right">1
Cadete	align="right">3	Picador	align="right">1
Timbalero	align="right">1	Timbalero	align="right">1
Trompeta	align="right">2		align="right">
Soldado	align="right">70		align="right">
Subtotal	bgcolor="silver" align="right">89	Subtotal	bgcolor="silver" align="right">13
4 COMPAÑÍAS	bgcolor="silver" align="right">356	TOTAL REGIMIENTO	bgcolor="silver" align="right">369

Tres de los hermanos se repartieron el mando del regimiento y de las dos primeras compañías, mientras el cuarto ocupó la plaza de capellán. Se le exigió a D. Juan del Castillo una fianza de 300.000 reales de vellón y se estableció que el cuartel se estableciera en Talavera de la Reina. La patente de coronel debía recibirla cuando alistase a la mitad del regimiento y se le concede además una plaza de camarera de la reina para su hija de once años.

En 1795 ya hay reunidos en Talavera 127 hombres con su armamento y 115 caballos, pero al año siguiente, debido a la mayor influencia de los fundadores del Regimiento de María Luisa, se decidió cancelar la patente a Castillo que es destinado de teniente coronel a otro regimiento del arma, debiendo repartirse sus hombres por el resto.