Cuarto Militar de S. M. el Rey

Al desaparecer el Escuadrón de Guardias de la Reina se ve la necesidad de organizar un pequeño grupo de generales para que sirvan de ayudantes al rey consorte Francisco de Asís de Borbón. Nace así por real decreto de 15 de septiembre de 1855 el Cuarto Militar de S. M. el Rey. Este cuerpo se mantendrá hasta la actualidad, si bien durante el reinado de Alfonso XIII de Borbón sería conocido como Casa Militar. Forman parte del mismo:

• 1 primer ayudante, de la clase de mariscal.
• 4 segundos ayudantes, de las clases de brigadieres y coroneles

Se suprimen por el mismo decreto los cargos de mayordomo mayor, caballerizo mayor y los 4 gentiles-hombres de palacio, cuyas funciones pasan a desempeñar los anteriores.

En 1856 se modifica esta plantilla:

• 1 primer ayudante de campo, de la clase de teniente general
• 3 segundos ayudantes de la de mariscal
• 4 oficiales de ordenanza de las de coronel y teniente coronel