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Aunque los objetivos están claros, el proceso de creación de la nueva Guardia Real no lo fue tanto, sobre todo al principio, de ahí que se crearan una serie de unidades que posteriormente acabarían siendo reagrupadas y/o integrándose en la escala general.<br />
El 8 de abril de 1702 viaja el rey a Italia acompañado de los Archeros y Alabarderos de la vieja guardia. A causa de la última conspiración de Nápoles y en prevención de una nueva, se forma allí el Regimiento de Caballería Guardias de Italia, con 10 compañías a 50 hombres, levantadas por los principales señores napolitanos. El mando recae en Gaetano Coppola, [[príncipe de Montefalcone]]. En mayo del año siguiente pasa a España, pero tras la rendición de Barcelona se disuelve oficialmente, incorporándose los supervivientes a la compañía italiana de las Reales Guardias de Corps, cuyo mando recae en Francesco [[Gaetano de Aragona]].<br />
Durante el viaje a Italia, Luis XIV se encarga de organizarle a su nieto una compañía de mosqueteros flamencos, a semejanza de la que le servía a él. La componían 100 hombres distinguidos, mandados por Conrad Albert de Ursel, barón de Wezemaal. Serían disueltos al año siguiente, integrándose sus miembros en la compañía flamenca de los RRGGCC, que pasaría a mandar el segundo capitán de los mosqueteros, el marqués de Lede. Es probable que también se incorporasen a dicha compañía los Archeros de la Cuchilla, por su origen borgoñón.<br />
<li>Justificante de ser hijo o nieto de Oficial.</li>
</ul>
En 1755 se devuelve el grado de Coronel a los exentos y ayudantes. Ese año se destinan a la Academia de Matemáticas a dos nuevos ingenieros, D. Carlos Cabrera y D. Baltasar Rigaud como profesores de Ciencias y Dibujo respectivamente.<br />
El 18 de enero de 1760, un mes después de llegar el nuevo rey a Madrid, se promulga la Real Ordenanza para el Gobierno, Régimen y Disciplina del Real Cuerpo de Guardias de Corps. Entre los artículos que modifican las anteriores Ordenanzas destacan algunos curiosos.<br />
<li>Igualmente los Portaestandartes se distinguen por los flecos de la bandolera.</li>
</ul>
A los Cadetes y Portaestandartes que pasasen al Cuerpo de Inválidos se les concede el grado y sueldo de Capitán de caballería. A los Guardias se les concede el grado de Teniente si habían servido diez años y un sueldo de 155 reales en la plaza o 110 fuera de ella. Si lo habían hecho solo ocho obtienen el de Alférez y 115 o 90 reales respectivamente. Para tiempos de servicio inferiores no se concede grado, pero sí un sueldo de 75 reales.<br />
En la misma Ordenanza se aumentan los sueldos de Brigadieres y Sub-Brigadieres un 50% respecto de los de 1704, pero se mantienen los del resto. Las franquicias quedan limitadas a los mandos con mando en Tropa. Las raciones de pan y cebada, por su parte, oscilan desde las doce del Sargento Mayor y los Capitanes hasta una para los Capellanes y Cirujanos. Además se entrega al Capitán de Cuartel mil escudos de vellón al mes para alimentar a los Oficiales y Cadetes de la Guardia de Palacio.<br />
<ul>
<li>Se vuelven a incluir las cualidades que deben poseer los guardias, tratado que había desaparecido inexplicablemente de las ordenanzas de 1769 aunque existían en las de 1754.</li>
<li>Se rebaja la edad mínima de ingreso de 18 17 años y la máxima de 30 a 24.</li>
<li>La estatura es la misma, 1,70, si bien ahora se expresa en 5 pies y 3 pulgadas de París, en lugar de en 2 varas y 2 dedos de Castilla.</li>
<li>Los extranjeros que deseen ingresar tienen que presentar traducidos los documentos que justifiquen su nobleza, la de sus padres y abuelos.</li>
Durante todo el reinado de Carlos IV los RRGGCC permanecen alojados en el Cuartel del Conde-Duque de Madrid, en los pabellones anexos al Palacio de San Ildefonso y en el Cuartel erróneamente llamado de las Guardias Valonas de Aranjuez, donde estuvo acuartelado en tiempos recientes el Regimiento de caballería Pavía.<br />
El 29 de abril la Junta presidida por el infante D. Antonio ordena al capitán de cuartel que envíe el cuerpo a Guadalajara, dejando en Madrid el destacamento necesario para el servicio de palacio y escolta de la familia real. Precisamente el 2 de mayo, muy temprano, partió el primer contingente (149 hombres), por lo que no participó en el levantamiento popular. Cuando estalla la guerra, la mayoría de los guardias deserta para no tener que servir a José Bonaparte. Aunque Murat prefería verlos lejos de Madrid por la fuerza que representaban y porque necesitaba todas las provisiones, especialmente de cebada, para sus tropas, el día 8 reclama su vuelta, así como del contingente que había acompañado a Fernando VII a Vitoria y Bayona en abril, y del que no se tenían noticias. En realidad se habían quedado en Valladolid, formando parte del ejército del general Cuesta (112 hombres).<br />
El resto recibe órdenes de unirse al ejército de Moncey, pero no debieron incorporarse, pues el 8 de junio ordena Murat al sargento mayor, marqués de Ruchena, un estadillo con expresión de las ausencias, recibiendo una respuesta evasiva cuatro días después. Exasperado Murat le ordena formar un destacamento para que reciba en Burgos a José Bonaparte y lo escolte hasta Madrid, pero Ruchena se excusa diciendo que todos sus oficiales están enfermos. Otro destacamento de 24 guardias al mando de Pedro Torres huye hasta Villalpando, incorporándose al ejército nacional justo después de la acción de Cabezón. En esta batalla, participa un escuadrón del cuerpo, formado por 1 teniente, 6 exentos, 2 cadetes, 3 brigadieres y 185 guardias. Las bajas y deserciones posteriores fueron suplidas por los recién llegados, participando el escuadrón en Rioseco con los mismos efectivos.<br />
<li>Española: Duque de Baños (desde 1753), Duque de Arcos (1768), Manuel Pacheco (1782), Marqués de Albudeyte (1795), Marqués de Valparaíso (1803)</li>
<li>Italiana: I Príncipe de Masserano (desde 1740), Príncipe de la Riccia (1780), Marqués de Oyra (1790), Marqués de Branciforte (1792), Duque de Lancaster (1800), Vacante (1802), Duque de Sedaví (1803), Conde de Villariezo (1807)</li>
<li>Flamenca: Duque de Bournonville (desde 1720), Conde de Bournonville (1770), II Príncipe de Masserano (1785), Duque del Parque (1807)</li>
<li>Americana: Conde de Villariezo (1799-1807)</li>
</ul>
* 1 mozo de salas.
Por R.D. expedido en Aranjuez el 6 de abril de [[1793]] se crea una cuarta [[compañía]] de [[guardias]], integrada por súbditos americanos, que se antepone en prelación a las dos extranjeras y se distingue por una divisa morada.
En [[1795]] planea Godoy una reestructuración de las [[Reales Guardias de Corps]] que, como otras muchas del periodo de valimiento del duque de Alcudia, no llegan a buen término y acaban siendo derogadas por su ineficacia, suponiendo un continuo trastorno para la organización del [[cuerpo]]. En cualquier caso, se recogen a continuación los cambios fundamentales:
