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→Antecedentes
==AntecedentesReconquista==Las Durante la reconquista, las [[hueste]]s reales de Castilla, Aragón y Navarra estaban constituidas por:
* La [[Guardia Real]];
* La [[caballería del acostamiento]]: sufragada por el monarca y reclutada entre sus propios vasallos;
* Las [[mesnadas feudales]]: aportadas por los nobles y prelados cuando así se le les requería y satisfacía a sus propios intereses;
* Las [[órdenes militares]];
* Las [[milicias concejiles]].