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→Resto del reinado
===1766===
En [[1766]], los 4 [[escuadrón|escuadrones]] independientes de [[caballería ligera]] se reúnen bajo el mando de [[José Parada]] en el [[Regimiento de Caballería Voluntarios]]. La fundación de esta [[unidad]] obedece a criterios puramente funcionales, pues el despliegue y misiones de sus [[escuadrón|escuadrones]] no varían. Cada uno depende del respectivo [[capitán general]] excepto el de Andalucía, subordinado al gobernador del Campo de Gibraltar.
===1768===
En [[1768]] cada regimiento pasa a tener 4 escuadrones a 3 compañías, aunque sin cambiar las plantillas.
===1771===
En [[1771 ]]se reducen 7 [[caballo]]s por [[compañía]], permaneciendo sus [[jinetes]] como [[soldado]]s desmontados.
===1775===
Según el estado militar de [[1775]]<ref>Gómez y Alonso (1994), reproduce el original conservado en la ''Anne Brown Military Collection''.</ref>, cada [[regimiento]] de [[dragones]] pasa a tener 480 plazas sin incluir [[oficial]]es ni [[sargentos]]. Es probable que esta medida se adoptase en [[1771]], coincidiendo con la aplicada a la infantería de línea. La [[plantilla]] de cada [[compañía]] queda como sigue:
{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! style="text-align:left" | OFICIALES
! style="text-align:right" | PLAZAS
! style="text-align:left" | TROPA
! style="text-align:right" | PLAZAS
|-
| [[Capitán]]
| align="right" | 1
| [[Sargento]]
| align="right" | 2
|-
| [[Teniente]]
| align="right" | 1
| [[Cabo]]
| align="right" | 4
|-
| [[Alférez]]
| align="right" | 1
| [[Granadero]]
| align="right" | 4
|-
|
|
| [[Soldado]] montado
| align="right" | 29
|-
|
|
| [[Soldado]] desmontado
| align="right" | 3
|}
Un estado de fuerza de marzo de [[1776]]<ref>AGS. Guerra Moderna. Leg. 447 Suplemento.</ref> confirma las plantillas anteriores, pero al año siguiente cada [[regimiento]] de [[dragones]] tiene ya 492 plazas, lo que puede deberse a la inclusión de un [[tambor]] por [[compañía]].
===1776===
| Andalucía
| Lucena, Cabra, Priego
|}
===1786===
En la Real Cédula de 22 de octubre de [[1786]] se suprimen los cuartos escuadrones de los [[regimiento]]s de [[caballería de línea]]<ref>Curiosamente en dicha cédula, se les denomina caballería ligera.</ref>, no así en los 2 de [[caballería ligera]]. Con el [[personal]] reformado se cubren en primer lugar las plazas vacantes en el resto de [[escuadrón|escuadrones]], y con el sobrante las de los [[regimiento]]s de [[dragones]] en los que se reduce el número de [[soldado]]s por [[compañía]] a 22, todos ellos montados, lo que arroja un total de 360 para el [[regimiento]]. Esta medida no afecta a los [[sargentos]], [[cabos]] y [[carabineros]], que permanecerán como supernumerarios desmontados en sus [[regimiento]]s de origen, salvo que opten por incorporarse a la [[caballería]] de Ultramar.
Sin embargo, la medida más importante es que tanto el [[coronel]] como el [[teniente coronel]] de cada [[regimiento]] pierden el mando de sus respectivas [[compañía]]s, que pasan a los capitanes reformados. La única excepción es el [[Regimiento de Caballería Costa de Granada]]. A los [[oficial]]es restantes se les ofrece bien el retiro voluntario sin sueldo, o bien la baja por enfermedad. El sobrante de [[caballo]]s y [[armamento]] debe ser vendido por las propias [[unidades]]. Finalmente, se crea en cada [[regimiento]] una plaza de [[picador]] para la [[instrucción]] de los hijos del [[personal]] destinado, fijándose su sueldo en 300 reales mensuales. Tras esta reforma, las [[compañía]]s quedan con la siguiente [[plantilla]]:
{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! style="text-align:left" | OFICIALES
! style="text-align:right" | PLAZAS
! style="text-align:left" | TROPA
! style="text-align:right" | PLAZAS
|-
| [[Capitán]]
| align="right" | 1
| [[Sargento]]
| align="right" | 2
|-
| [[Teniente]]
| align="right" | 1
| [[Cabo]]
| align="right" | 4
|-
| [[Alférez]]
| align="right" | 1
| [[Trompeta]]
| align="right" | 1
|-
|
|
| [[Carabinero]]
| align="right" | 4
|-
|
|
| [[Soldado]] (regimientos de línea)
| align="right" | 22
|-
|
|
| [[Soldado]] (Voluntarios)
| align="right" | 32
|-
|
|
| [[Soldado]] (Costa de Granada)
| align="right" | 42
|}
