La necesidad de dotar a la caballería de mayor velocidad y agilidad, hizo que los hombres de armas fueran aligerando su armamento, hasta confundirse con los caballos ligeros. Mientras estos últimos vestían ya a la estradiota, los primeros llevaban celada y visera, peto doble, <em>''cuxotes</em> para proteger los muslos, grebas y mallas de acero con zapatos de hierro. Iban armados con lanza en ristre sobre cuja, estoque, maza de armas y hacha. Sus caballos estaban cubiertos por elementos de hierro o ante doble, llamados bardas, que protegían las ancas, pecho, cuello y testera.