Dado lo accidentado del territorio de la Grecia continental, el [[caballo]] nunca fue empleado decisivamente en los [[ejército]]s helénicos, si bien la presencia de [[carro]]s y [[jinete]]s está sobradamente atestiguada en el arte clásico, especialmente en la cerámica. Del estudio de estas piezas puede comprobarse que el caballo helénico era de gran alzada. De hecho, el impacto que produjo en los antiguos griegos la visión del primer jinete originó el mito del centauro, un animal mitad humano mitad equino que habitaba en Tesalia, precisamente, el único territorio de Grecia apto para la equitación. El hipotético rapto de Hipodamía por parte de los centauros, precisamente el día de durante su boda con el rey Piritoo de los lápitas, por parte de los centauros dio origen a un tema recurrente del arte griego: la centauromaquia.