Una serie de tablillas halladas en el palacio de Cnossos y traducidas desde el lineal B, describe lo que parece la [[plantilla]] de una formación de [[caballería]]. Aparece el nombre de cada [[auriga]], la descripción de un "vehículo de caballos" ([[carro de guerra]]) completo, una [[coraza]], un par de [[caballo]]s y dos [[rueda]]s. El porqué aparecen estas desglosadas, se explica porque se desmontaban cuando no se utilizaba el [[carro]] para favorecer su conservación. Solían ser de madera de olmo o sauce, con ocho radios, llantas y guarniciones de bronce e iban acopladas a los extremos de un eje, sujeto a la parte central del suelo del [[carro]], sobre el que giraban.

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