Hacia 1700 AC su la civilización minoica se colapsó, por la combinación de fuertes terremotos y la invasión de los aqueos, que introdujeron el [[caballo]] en Creta. Pronto estos aqueos asentados en los nuevos habitantes de la isla adoptaron las costumbres comerciales de sus habitantes antecesores y dieron lugar a un segundo periodo de apogeo. Precisamente, la representación más antigua de un [[carro de guerra]] hallada en el mundo prehelénico se encuentra en Palaikastro y se trata de un modelo de cerámica datado en el Minoico Medio (1700 AC)esplendor.

Precisamente, la representación más antigua de un [[carro de guerra]] hallada en el mundo prehelénico se encuentra en Palaikastro y se trata de un modelo de cerámica datado en el Minoico medio (1700 AC). Una serie de tablillas halladas en el palacio de Cnossos y traducidas desde el lineal B, describe lo que parece la [[plantilla ]] de una formación de [[caballería]], apareciendo . Aparece el nombre de cada [[auriga]], la descripción de un "vehículo de caballos" ([[carro de guerra]]) completo, una [[coraza]], un par de [[caballo]]s y dos [[rueda]]s. El porqué aparecen estas desglosadas, se explica porque se desmontaban cuando no se utilizaba el [[carro]] para favorecer su conservación. Solían ser de madera de olmo o sauce, con ocho radios, llantas y guarniciones de bronce e iban acopladas a los extremos de un eje, sujeto a la parte central del suelo del [[carro]], sobre el que giraban.