Cambios

===Alto imperio===

Augusto aumentó los efectivos de las ''alae'' hasta los 1.000 [[jinete]]s, creando así las primeras [[unidades]] de [[caballería]] totalmente autónomas. Si al principio de la República existía una proporción de 1 [[jinete]] por cada 10 [[infantería|infante]]s, en el Imperio será de 1 a 4. Paralelamente, la [[legión]] homogénea de [[infantería]] se convirtió en una [[gran unidad]] interarmas, autónoma y polivalente:

* [[Infantería]] de línea: [[lancero]]s itálicos, galos.

* Artillería: ''ballista, onager, scorpio''.

* Ingenieros: torres de asalto, arietes, escalas, fortificaciones, minas.

Lucio Quietus proporciona un buen ejemplo de la creciente importancia que cobraba en estos tiempos la [[caballería]]. Bereber puro y jefe de una tribu mauritana, entró al servicio de Roma al mando de sus [[jinete]]s númidas. Trajano le envió a combatir a Transilvania contra los dacios como prefecto. Sus [[escuadrón|escuadrones]] envolvieron y exterminaron al [[enemigo]] en numerosas ocasiones antes de ser destinados a Armenia y Mesopotamia, participando en la toma de Edesa. Su intervención en la represión de una conjura en Babilonia le permitió alcanzar la dignidad senatorial con título de pretor y más tarde ser nombrado legado de Palestina. Lamentablemente, Adriano mandó su ejecución como sospechoso de traición.

<gallery mode=packed>

File:Ejército romano en África siglo I DC.jpg|Ejército romano en África siglo I

File:Ejército romano en Britania siglo I DC.jpg|Ejército romano en Britania siglo I