Cambios

Esta experiencia promovió una nueva reforma del [[ejército]], sustituyendo la rígida [falange] tebana por la [[legión]] manipular, que podía suplir con su mayor flexibilidad la falta de [[caballo]]s. La [[legión]] formaba ahora en tres filas de 10 manípulos, las primeras de 12x10 y la tercera de 12x5. Estos manípulos formaban al tresbolillo, adoptando una formación conocida como ''quincux'', de forma que uno de ellos podía pasar a vanguardia por el hueco que dejaban los dos delanteros, tras el ímpetu del choque. Los ''milites'' dejaron de alinearse según su fortuna, para hacerlo en función de sus años de servicio y armamento: las dos primeras filas (''hastati'' y ''príncipes'') se armaban con [[jabalina]] (''pilum'') y [[espada]] (''gladium''), mientras que los veteranos de la tercera (''triarii'') llevaban [[lanza]]. Unos y otros llevaban un pesado [[escudo]] rectangular (''scutum''). Las tropas más ligeras formaban a [[vanguardia]] como hostigadores y rehuían el contacto. Parte de estos ''vélites'' montaban a la grupa de los [[jinete]]s, que se veían reducidos a misiones de [[reconocimiento]].

La eficacia de la nueva [[legión]] se puso a prueba en la batalla de Heraclea (280 AC) frente a Pirro de Epiro, que desembarcó en Tarento con 20.000 [hoplita]s, 2.000 [[arquero]]s, 500 honderos, 3.000 [[jinete]]s y 20 [[elefante]]s. La sola intervención de estos puso en fuga al [[ejército]] romano, al que la [[caballería]] tesalia causó 15.000 bajas durante la persecución. Al año siguiente en Ausculum, ya con fuerzas más igualadas, volvieron los [[elefante]]s a sembrar el desorden, cobrándose los [[arquero]]s y honderos que transportaban otras 6.000 vidas romanas. En su haber, cuentan las [[legión|legiones]] romanas con dos brillantes cargas de [[caballería]] realizadas por Régulo y Marcelo contra fuerzas galas muy superiores en número, si bien el primero de ellos perdió su vida.