==La dinastía Zhou==

Agotadas las energías de los Shang en continuas campañas contra las tribus mongolas, cayeron ante el poder arrollador de los Zhou en la batalla de Muh-jed (1027 AC). La nueva dinastía estableció su capital en Hao, al oeste. Simultáneamente se fue creando poco a poco un ambiente feudal que restaba poder al rey en beneficio de los nobles. Hacia 770 AC un asalto masivo de pueblos nómadas, entre los que figuraba por primera vez los ''hiung-nu'' (hunos), llegó a saquear la capital y a asesinar al soberano Yu. Aunque se consiguió repeler el ataque y la capital se trasladó a Loyi, en el Este, el poder real queda gravemente mermado, al depender del auxilio de los nobles, lo que degenerará en una atomización feudal similar a la vivida en Europa 1.500 años después.

Durante este periodo abundan los tratadistas militares chinos, como Yang-Tcheng, Ou-Tsé, Sema-Sa o el más conocido, Sun-Tzú. Todos ellos dedicaron gran atención a resaltar la importancia del cuidado, alimentación, limpieza y entrenamiento del [[caballo]], elemento que consideraban de vital importancia en el campo de batalla.

==La dinastía Ch'in==