Durante este periodo abundan los tratadistas militares chinos, como Yang-Tcheng, Ou-Tsé, Sema-Sa o el más conocido, Sun-Tzú. Todos ellos dedicaron gran atención a resaltar la importancia del cuidado, alimentación, limpieza y entrenamiento del [[caballo]], elemento que consideraban de vital importancia en el campo de batalla.

File:Cuadriga dinastía Zhou.jpg|Cuadriga dinastía Zhou

File:Recreación cuadriga Zhou.jpg|Recreación cuadriga Zhou

Aunque según Sun Tsu los chinos conocían la [[pólvora]] desde 225 AC, no hicieron uso [[militar]] de ella hasta 767 DC, aun así seis siglos antes que en Europa.

File:Cuadriga terracota dinastía Qin.jpg|Cuadriga de terracota dinastía Qin

File:Jinete terracota dinastía Qin.jpg|Jinete de terracota dinastía Qin

El [[estribo]], introducidos por sármatas y escitas en Polonia durante el siglo I DC, no fue empleado por los chinos hasta mucho más tarde, cuando ya los hunos y los avaros galopaban por el Danubio. Sin embargo, fueron los chinos alrededor del cambio de Era quienes adoptaron el primer enganche racional del [[caballo]] al [[carro de guerra]]. Un petral sujeto a la articulación húmero-escapular que no entorpecía la respiración del [[caballo]] permitió por fin aprovechar la totalidad de su potencia de arrastre. Se completaba con una doble vara de la que colgaba un pequeño yugo que se colocaba en el cuello. En el caso de las [[triga]]s (como la [[troika]] rusa), el tercer [[caballo]] iba sujeto entre ambas lanzas y no en el exterior como en los [[carro]]s anteriores. Al parecer, este invento fue copiado de los trineos esquimales.

File:Cuadriga dinastía Han.jpg|Cuadriga de la dinastía Han

File:Jinetes dinastía Han.jpg|Jinetes de la dinastía Han