En [[1502]] el archiduque [[Felipe I de Habsburgo]] viene por primera vez a España desde los Países Bajos para asistir a la proclamación de su esposa Juana como heredera de Castilla. Como atraviesa el territorio francés, se hace acompañar de la Compañía de Arqueros de Borgoña como guardia personal. En su sobrevesta lucía la [[Cruz de Borgoña|cruz roja de san Andrés]] que se convertiría en el [[[estandarte]] y [[emblema]] del [[Ejército]] español hasta [[1943]]. Cuando Felipe regresa a los Países Bajos, la [[compañía]] permanece en España como escolta de la princesa Juana.