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Durante el reinado de [[Felipe III de Habsburgo]] todas sus compañías tienen 50 plazas, excepto las de [[arcabuceros]], que tiene 60.
En [[1649]] la [[plana mayor]] pasa a estar compuesta por un [[teniente general]], dos [[comisario|comisarios]] [[general|generales]], dos [[ayudante|ayudantes]] y un [[furriel]] mayor.
Con algunas de las [[compañía]]s ligeras que sirven en Extremadura se forma en [[1662]] un [[trozo]] de [[coraceros]] para participar en la [[guerra de Restauración de Portugal (1640-1668)]]. El mando recae en [[Sancho Fernández de Angulo y Sandoval]], quien lo retiene hasta su disolución. Ese año las Guardas se ve reducidas a 20 [[compañía]]s, de las cuales 5 son ligeras.